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电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。在实际应用中，连接不同的机械结构，移动*小单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械*小移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。扫描速度是指PLC执行程序的速度，以ms/K为单位，即执行1K步指令所需的时间 ，1步占1个地址单元。闵行区基础电工培训多少钱
1.通讯所使用的以太网参考模型ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层：首层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容。第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧。第三层：网络层，实现带有32位IP址IP报文包。第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度。第五层：应用层，Modbus协议报文。2.ModbusTCP数据帧Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。宝山区培训学校PLC的通讯包括PLC与PLC、PLC与上位机以及PLC与其他智能设备之间的通讯。
下载并调试下载操作在这不做阐述1、调试说明：（1）比例增益：提高调节速度，减小误差，但不能消除稳态误差；参考方法可由小到大单独调节（2）积分作用：消除稳态误差，使系统的动态相应的变慢，积分过大会影响系统的稳定性。调节参考方法：将调节好的比例系数调整到50%--80%；由大到小，增加积分影响（3）微分作用：超前控制，减少调节时间，对干扰有放大作用调节方法参考：由小到大单独调节，并相应调整比例和积分，追求调节偏差的变化率（4）PID调节方法：先将积分和微分关闭，先调比例，在比例差不多时加上积分，一般情况，比例值越大输出结果越快；积分越大，输出结果越慢；微分在调节温控时使用，一般情况可不用。2、可通过状态图表监控并修改给定值、手自动状态、PWM输出设置等。
S7-1200的串口通信串行通信是一种传统的、经济有效的通信方式，可以用于不同厂商产品之间节点少、数据量小、通信速率低、实时性要求不高的场合。串行通信多用于连接扫描仪、条码阅读器和支持Modbus协议的现场仪表、变频器等带有串口通信接口的设备。串行通信的基本概念串行通信的数据是逐位传送的，按照数据流的方向分成三种传输模式：单工、半双工和全双工；按照传送数据的格式规定分成两种传输方式：同步通信、异步通信。串行通信与并行通信串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接，传输数据的每个二进制位，按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如，常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂，通信电缆少，因此与并行通信相比，成本低。并行通信就是将一个8位数据（或16位、32位）的每一个二进制采用单独的导线进行传输，并将传送方和接收方进行并行连接，一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送，例如，老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据，其连接的电缆多，因此长距离传送时成本高。用“不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。
SIMATICS7-1500PLC常用模块及其接线SIMATICS7-1500PLC的硬件系统主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块（如ET200SP和ET200MP）。SIMATICS7-1500PLC的**机架上*多可以安装32个模块，而S7-300*多只能安装11个。2.3.2.1电源模块SIMATICS7-1500PLC电源模块是SIMATICS7-1500PLC系统中的一员。SIMATICS7-1500PLC有两种电源：系统电源（PS）和负载电源（PM）。（1）系统电源（PS）系统电源（PS）通过U型链接器连接背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的系统电源，这种系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块以及接口模块等模块，没有连接到DC24V电源上，系统电源可为这些模块供电。系统电源的特点如下。①总线电气隔离和安全电气隔离符合EN61131-2标准。②支持固件更新、标识数据I&M0到I&M4、在RUN模式下组态。S7-1200PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。金山区基础电工培训班
上升沿和下降沿指令详细讲解。闵行区基础电工培训多少钱
PLC的基本数据类型，我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL，也就是我们常说的0和1，也可以理解为True和False，对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用I0.0表示，DO点用Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte，一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如IB1，MB1，就**字节，那么将字节分解后是8位，在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255。3.字类型WORD，一个字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1组成，在使用字类型时有人使用组态软件读取的值不对，那么就有可能是字节的排列顺序不一样造成，可以对高低字节进行交换，很多软件都有这个功能。数据范围0~655354.双字类型DWord，双字包含32位，由2个字组成，比如DW0，它包含2个字MW0和MW2，包含4个字节MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器时会碰到各种问题，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的问题。比如DW0，DW2这两个双字就存在地址交叉的问题。闵行区基础电工培训多少钱
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