[VIP第1年] 指数:3
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直、4个倾斜共5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界[1]。倾斜影像技术的引进和应用，使目前高昂的三维建模成本d大降低。该技术的推广应用依赖软件的强大处理能力和硬件的支持。目前世界上支持多视角影像三维实景建模的软件有许多，诸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid，禹州无人机航测方案、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等软件，其高度自动化和智能化给建模带来极高的效率。在硬件方面也得到了国内外许多倾斜无人机的支撑，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV，禹州无人机航测方案、Dragon50等，禹州无人机航测方案。软件和硬件的支持给三维实景建模带来改g性的变化，推动着三维实景建模飞速发展。
无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性，用途广f,操作简单,安全可靠等优点。禹州无人机航测方案
无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流
1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源
优点：续航时间长、效率高。
不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。
2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼
优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。
不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。
3)地面站：
地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。
无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！
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无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军s国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中j有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责
从无人机的历史发展来看，战z以及j事目的是推动无人机的出现与发展的决定性因素。其实这也与其他许多新生事物的出现是类似的。
但是随着时代的发展和无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机也逐渐从j事向民用领域发展。
在民用领域，无人机低空摄影测量技术的快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点使得无人机航测在国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域如鱼得水。
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无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流
1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源
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2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼
优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。
不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。
3)地面站：
地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。
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技术实现要素：
本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置，实现的无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。
一种无人机倾斜摄影装置，包括结合支架，在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机，所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周，各倾斜45度，便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像，在结合支架顶部设置有电池舱、快门接口、存储卡槽组、总电源开关，所述总电源开关与电池舱相连接，所述存储卡槽组设置有五组，分别和五台相机相连接，所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。
所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，通过快门接口连接到信号发射装置，所述信号发射装置发送脉冲信号，保证五台相机快门能同时触发。
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