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闲力邦快修教您在首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力。第二步，把驱动器按图纸接上电源（通电，驱动器正常，TR闲力邦快修快修，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动，TR闲力邦快修快修。按说明书上的说明，调整拨动开关，***把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好，TR闲力邦快修快修！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000***可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

在拿到减速机以后先不要链接电路，不要测试电流，先用手转动电机，通电的话一定要按照驱动器的图纸，安装在测试完电机以后，如果没有特别的代码以后，按照说明书的操作后，调整拨动开关，***把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，SPR/TRQR输入引脚有电压进行***的两步重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。***，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

闲力邦减速机快修快购网对减速机保养的措施是： 一、 设备前供认电机和减速机是否完好无缺，而且严峻检查电机与减速机相联接的各部位标准是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等标准及协作公差。 二、 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，刺进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 三、将电机与减速机天然联接。联接时有必要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一同，且二者外侧法兰平行。如同心度不一同，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 其他，在设备时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将设备螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。设备前，将电机输入轴、定位凸台及减速机联接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其意图是保证联接的紧密性及作业的灵活性，而且防止不必要的磨损。 在电机与减速机联接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓笔直。为保证受力均匀，先将任意对角方位的设备螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上其他两个对角方位的设备螺栓终究逐个旋紧四个设备螺栓。终究，旋紧紧力螺栓。全部紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

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