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伺服电机没有带负载报过载，如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大;b.定位完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。伺服电机维修品牌：发那科伺服电机维修，三菱伺服电机维修，安川伺服电机维修，西门子伺服电机维修，松下伺服电机维修，三洋伺服电机维修，富士伺服电机维修，厦门安川伺服维修，伦茨伺服电机维修，力士乐伺服电机维修，瑞恩伺服电机维修，厦门安川伺服维修，多摩川伺服电机维修，欧姆龙伺服电机维修，神钢伺服电机维修，AB伺服电机维修，厦门安川伺服维修，基恩士伺服电机维修，神视伺服电机维修，广数伺服电机维修等等品牌。
伺服驱动器的工作原理之位置控制器：来自上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的位置反馈脉冲，通过位置比较环的计算获得位置偏差信号，位置偏差信号经过位置控制器的处理（通常为P比例调节，在特殊情况下，也有选择PI比例积分调节）。生成速度环的速度给定指令信号，在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中，其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定，因此，Kp参数设置越大，控制反应越迅速，成为刚性比较硬，反之，刚性比较软（即反应慢）。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp，转变为速度给定指令，多以说位置控制器就是一个比例控制器。脉冲偏差量寄存在脉冲偏差计数器中，如果***脉冲偏差计数器为零，那表示给定速度指令为零速，伺服电机立即停止，这种特性不应用于伺服电机原点回归。位置控制器的输入量为脉冲偏差量，输出量转换为速度给定量，因此在进行位置控制器，当前位置不等于设置位置时，就产生位置偏差量，进行电机转速的调节，当设置位置和当前位置一致时，电机转速为零，即停止。脉冲偏差量由两种因素产生，一是上位机发出指令脉冲给驱动器，编码器反馈脉冲存在延时滞后。
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