在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种情况是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消灭?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,福建宝茨伺服控制器维修,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,福建宝茨伺服控制器维修,为了减弱或消灭伺服驱动器对其它电子设备的干扰,通常可以采用以下办法:A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线,福建宝茨伺服控制器维修。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,一般凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
伺服电机行业应用普遍,下面简单介绍一下:1.广应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、仪器设备、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。2.伺服电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着很多的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”、“伺服器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。伺服驱动器常见故障有:欠电压、过电压、过电流、过载、接地故障、再生故障、过热、过速、位置偏差过大、编码器通讯故障、EEPROM故障、EEPROM参数出错、无显示、跳闸、炸机、缺相、参数错误、有显示无输出、IPM故障、模块损坏、主板损坏、电源损坏、报错、带不起负载、抖动、上电不启动、通电重启、短路等等故障维修。
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