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全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分多。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
进给伺服器维修中常见的故障主要有以下几种:(1)伺服器振动。进给伺服系统振动问题产生的原因较为多样,可能的因素有机械安装和调整不良;驱动单元参数设定不合理,外部干扰大;位置检测不准确等故障问题,要求伺服器维修人员判断进给伺服系统故障类型基础上,及时找到故障位置。(2)超程。超程是进给伺服系统中的主要故障问题之一,超过预订限位时,可能出现超程报警问题。此种故障问题需要伺服器维修人员结合说明书进行操作,排除故障的同时,及时解除报警信号。(3)无法回参考点。机床无法回参考点,主要是因为回参考点减速开关产生的信号导致,结合实际情况来分析故障现象,选择追踪法和原理分析法对伺服器维修时进行准确判断。(4)位置误差较大。进给伺服系统位置误差主要包括定位误差、轮廓误差和跟随误差等,出现此类故障主要是因为进给伺服系统增益不当、主轴箱平衡装置不稳定以及位置检测装置受损等问题出现,影响到进给伺服系统可靠稳定运行。
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