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伺服电机工作原理--是怎样的呢?交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。但是由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
进给伺服器维修中常见的故障主要有以下几种:(1)伺服器振动。进给伺服系统振动问题产生的原因较为多样,可能的因素有机械安装和调整不良;驱动单元参数设定不合理,外部干扰大;位置检测不准确等故障问题,要求伺服器维修人员判断进给伺服系统故障类型基础上,及时找到故障位置。(2)超程。超程是进给伺服系统中的主要故障问题之一,超过预订限位时,可能出现超程报警问题。此种故障问题需要伺服器维修人员结合说明书进行操作,排除故障的同时,及时解除报警信号。(3)无法回参考点。机床无法回参考点,主要是因为回参考点减速开关产生的信号导致,结合实际情况来分析故障现象,选择追踪法和原理分析法对伺服器维修时进行准确判断。(4)位置误差较大。进给伺服系统位置误差主要包括定位误差、轮廓误差和跟随误差等,出现此类故障主要是因为进给伺服系统增益不当、主轴箱平衡装置不稳定以及位置检测装置受损等问题出现,影响到进给伺服系统可靠稳定运行。
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