伺服驱动器的七大接地注意事项伺服驱动器的接地7个注意事项如下:①正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空,厦门路斯特伺服维修点。②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下,不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上,会导致设备损坏及人员伤害等情况。⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地,将直接影响到控制器和驱动器的工作,厦门路斯特伺服维修点。⑥交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线和大地之间可能会有很高的电压,厦门路斯特伺服维修点,禁止直接接地。⑦在伺服系统中,公共地与大地在信号端需要要连接在一起。 伺服器的故障分析与疑惑解答。厦门路斯特伺服维修点
伺服电动机故障的维修 。故障现象:一台配套SINUMERIK 810T系统的数控车床,一次刀塔出现故障,转动不到位,刀塔转动时,出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。分析及处理过程:根据工作原理和故障现象进行分析,刀塔转动是由伺服电动机驱动的,电动机一起动,伺服单元就产生过载报警,切断伺服电源,并反馈给NC系统,显示6016报警。检查机械部分,更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后,故障被排除。 2.位置反馈板故障的维修 故障现象:一台采用直流伺服系统的美国数控磨床,E轴运动时产生“EAXIS? EXECESS FOLLOWING ERROR”报警。分析及处理过程:观察故障发生过程,在起动E轴时,E轴开始运动,CRT上显示E轴数值变化,当数值变到14时,突然跳变到471,分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后,故障消除。福建安川伺服控制器修理哪里有可以修理伺服器的厂家?
安川机器人简单故障处理方法:当安川机器人无法正常工作时,若是有机器人自身的报警信号出现,操作者可按照示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的梳理方法进行处理,消除报警后再重新启动。如机器人本身无报警信号出现此时应观察机器人程序,检查程序停止的位置确认其无法执行的原因。大部分故障的因素都是由于周边设备与机器人的接口信号异常造成的。应注意检查各相关传感器和开关等,确认有无异常情况。机器人瞬间停电电力恢复供应后,首先检查气压是否足够。如气压达到5MPa可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下,将机器人示教回原点后开机。机器人如果有管子吸在吸盘上,首先应手动操作机器人移动到合适的位置放下管子再将机器人示教回原点方可启动。解除真空的方法为先关闭真空阀(OUT#1OFF),再打开吹气阀(OUT#2ON)。
在数控机床维修过程中, 有时会遇到一些比较特殊的故障, 例如: 有的机床在刚开机时, 系统和机床工作正常。但是, 当工作一段时间后, 将出现某一故障。这种故障有的通过关机后得以清理, 有的须经过关机较长的时间后, 机床才能重新工作。此类故障常常被人们称为“软故障”。由于此类故障的不确定性和发生故障的随机性 , 使得机床时好时坏 , 这给检查、测量带来了相当的困难。维修人员须具备较高的业务水平和丰富的实践经 验 , 仔细分析故障现象 , 才能判定故障原因 , 并加以解决。哪里有服务比较好的伺服器维修厂家?
怎么控制伺服电机速度快慢?伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。伺服电机三相电流不平衡的缘故是什么?1、三相电压不平衡。2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4、接线错误。伺服器维修的公司哪里有?福建安川伺服控制器修理
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伺服器维修电机运行时有异常噪音的处理方法:1. 当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。若是轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。2. 电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。3. 轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。**叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,***风叶周围的杂物。5. 笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流加大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。6. 定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。厦门路斯特伺服维修点
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