伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承,外壳等修理,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,由于出厂时候编码器有个零位置已经调整好,假如挪动的话,没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,许多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的假如没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂家的对零方式也不尽一样,厦门三洋伺服维修厂家,厦门三洋伺服维修厂家,厦门三洋伺服维修厂家,因此经验积累很重要了。磁场维修也不容易,由于丢磁是常发生的事情,没有专门的工具基本上没有修理的可能了。哪里有做伺服器的维修厂家?厦门三洋伺服维修厂家
三菱伺服器维修:MR-J2S系列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列等等。可修复三菱伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等三菱伺服目前比较常见的报警有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。有的是和现场使用有关系,有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。E9,是在SV-ON信号启动时出现的一个故障,如果经常伴有AL10出现,则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常,则是放大器本身损坏。E6,是外部紧急停止信号异常,可以检测外部紧急停止信号是否是常闭,或者是内部输入原件损坏。AL24是目前J2S系列常见的一个故障,由于外部电源线接线异常,或者带电是插拔接头,导致模块损坏。这种故障是比较多的,需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警,这种情况一般不会损坏放大器。AL16,AL20主要是编码器侧的故障,首先考虑马达编码器或者电缆异常,放大器侧损坏的可能不大,但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。 厦门三洋伺服维修厂家伺服器的故障分析与疑惑解答。
伺服电机没有带负载报过载,如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生:a.位置回路增益是否设置过大;b.定位完成幅值是否设置过小;c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。5、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆。伺服电机维修品牌:发那科伺服电机维修,三菱伺服电机维修,安川伺服电机维修,西门子伺服电机维修,松下伺服电机维修,三洋伺服电机维修,富士伺服电机维修,伦茨伺服电机维修,力士乐伺服电机维修,瑞恩伺服电机维修,多摩川伺服电机维修,欧姆龙伺服电机维修,神钢伺服电机维修,AB伺服电机维修,基恩士伺服电机维修,神视伺服电机维修,广数伺服电机维修等等品牌。
伺服驱动器常见故障解析:1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;解决方案:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;解决方案:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。解决方案:a.加大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。哪家维修伺服器比较专业?
三菱伺服马达做位置控制定位不准:首先确认控制器(PLC)所发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致检查控制器(PLC)并修改程序; 监控伺服驱动器收到的脉冲个数和控制器(PLC)发出的是否一致,若是不一致检查传输脉冲的控制线电缆;确认伺服驱动器工作模式是否在“位置控制”模式;位置控制方式是单脉冲控制还是双脉冲控制?伺服器增益设置太大,重新用自动或手动方式调整伺服增益量;伺服马达在进行往复运动时易产生累积误差,我们建议在工艺允许的条件下做一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行回原点操作;?机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服马达和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
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伺服驱动器维修常见问题总结如下:伺服零点开关的问题找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
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