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NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。伺服系统故障时常出现如下的报**，如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS 880系统的1364伺服报警；STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A，厦门路斯特伺服器维修厂家，厦门路斯特伺服器维修厂家、B相一转信号，厦门路斯特伺服器维修厂家，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。哪里有比较正规维修伺服器的厂家？厦门路斯特伺服器维修厂家
伺服驱动器维修分主板、驱动板和主回路维修三大块，主板维修比较不容易，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器运用DSP为主的数字电路做主板控制**电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路通常有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**，DSP元件资料获取成了是不是修理主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师能够大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，通常情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），因此对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，由于主板元件精小，焊接时候需要格外小心，温度不可以太高，动作也一定要轻柔，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。福建瑞恩伺服维修点如何找到一家专业的伺服器维修服务商？
伺服驱动器维修常见问题总结：伺服零点开关的问题，找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。
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伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。伺服系统是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地**输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
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伺服系统，或者可以理解为变频系统进一步发展的产品，其明显特点就是准确控制，在变频技术基础上，驱动器加入“速度”“转矩”“位置”三环控制电路，电机加入编码器进行信息准确反馈。变频和伺服系统，可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路，控制变频电路，以准确控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点：既要熟悉单片机原理精通数字电路，也要传统模拟电路技术过硬，还得维修经验丰富，具有较强的电路分析，甚至手绘电路原理图能力。厦门路斯特伺服器维修厂家
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