我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来去除?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或去除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:1..驱动器和电机的接地端应可靠地接地;2,厦门富士伺服器维修点.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;3..所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线,厦门富士伺服器维修点,厦门富士伺服器维修点。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。哪里有比较正规维修伺服器的厂家?厦门富士伺服器维修点
三菱伺服器维修:MR-J2S系列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列等等。可修复三菱伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等三菱伺服目前比较常见的报警有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。有的是和现场使用有关系,有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。E9,是在SV-ON信号启动时出现的一个故障,如果经常伴有AL10出现,则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常,则是放大器本身损坏。E6,是外部紧急停止信号异常,可以检测外部紧急停止信号是否是常闭,或者是内部输入原件损坏。AL24是目前J2S系列常见的一个故障,由于外部电源线接线异常,或者带电是插拔接头,导致模块损坏。这种故障是比较多的,需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警,这种情况一般不会损坏放大器。AL16,AL20主要是编码器侧的故障,首先考虑马达编码器或者电缆异常,放大器侧损坏的可能不大,但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。厦门神钢伺服放大器维修点哪里有可以修理伺服器的厂家?
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?① 伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。② 伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试加大设置值;c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③ 机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
大家应该都知道伺服驱动器作用:1,控制伺服电机的起动、停机、转速等等;2.对电机进行各种保护(过载,短路,欠压等)3,对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);那么在伺服驱动器维修时,伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。哪里有专业做伺服器维修的?
怎么控制伺服电机速度快慢?伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。伺服电机三相电流不平衡的缘故是什么?1、三相电压不平衡。2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4、接线错误。漳州哪里有维修伺服驱动器的公司?福建横河伺服控制器维修点
伺服器会出现哪些方面的故障?厦门富士伺服器维修点
伺服电机工作原理--基本构造交流伺服电机也是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。厦门富士伺服器维修点
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