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施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案:伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤ Run运行指令正常;⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。福建伺服放大器检修伺服器比较容易产生哪些故障?
三菱伺服马达做位置控制定位不准:首先确认控制器(PLC)所发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致检查控制器(PLC)并修改程序; 监控伺服驱动器收到的脉冲个数和控制器(PLC)发出的是否一致,若是不一致检查传输脉冲的控制线电缆;确认伺服驱动器工作模式是否在“位置控制”模式;位置控制方式是单脉冲控制还是双脉冲控制?伺服器增益设置太大,重新用自动或手动方式调整伺服增益量;伺服马达在进行往复运动时易产生累积误差,我们建议在工艺允许的条件下做一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行回原点操作;?机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服马达和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
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在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种情况是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消灭?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消灭伺服驱动器对其它电子设备的干扰,通常可以采用以下办法:A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,一般凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
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