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伺服驱动器的工作原理之位置控制器：来自上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的位置反馈脉冲，通过位置比较环的计算获得位置偏差信号，位置偏差信号经过位置控制器的处理（通常为P比例调节，福建CDK伺服维修，在特殊情况下，也有选择PI比例积分调节）。生成速度环的速度给定指令信号，在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中，其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定，因此，Kp参数设置越大，控制反应越迅速，成为刚性比较硬，反之，刚性比较软（即反应慢）。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp，转变为速度给定指令，多以说位置控制器就是一个比例控制器。脉冲偏差量寄存在脉冲偏差计数器中，如果***脉冲偏差计数器为零，那表示给定速度指令为零速，伺服电机立即停止，这种特性不应用于伺服电机原点回归。位置控制器的输入量为脉冲偏差量，输出量转换为速度给定量，因此在进行位置控制器，当前位置不等于设置位置时，就产生位置偏差量，进行电机转速的调节，福建CDK伺服维修，当设置位置和当前位置一致时，电机转速为零，即停止，福建CDK伺服维修。脉冲偏差量由两种因素产生，一是上位机发出指令脉冲给驱动器，编码器反馈脉冲存在延时滞后。哪里有维修力士乐伺服器？福建CDK伺服维修
力士乐ECODRIVE03-DKC伺服驱动控制器故障：伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处很易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清理系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。
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伺服器中进给伺服器维修伺服故障现象大致分三类：进给伺服器维修一类软件报警故障：包括有伺服器进给系统出错报警（大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障）、检测元件（如测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等）故障、检测信号引起故障、过热报警（包括伺服单元过热、变压器过热及伺服电机过热）等情况。进给伺服器维修另一类硬件报警现象：包括伺服器高压报警（电网电压不稳定）、大电流报警（晶闸管损坏）、电压过低报警（大多为输入电压低于额定值的百分之八十五或电源线联结不良）、过载报警（机械负载过大）、速度反馈断线报警、保护开关动作有误等。这些伺服器故障在处理中应按具体情况分别对待。进给伺服器维修还有一类无报警显示的故障现象：包括机床失控、机床振动、机床过冲（参数设置不当）、噪声过大（电机方面有故障）、快进时不稳定等现象。这些故障要从检查速度控制单元，参数设置、传动副间隙、异物浸入、电机轴向窜动、电刷接触不良等方面去查找故障源。
伺服器维修电机运行时有异常噪音的处理方法：1. 当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。若是轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。2. 电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。3. 轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。4. 风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，***风叶周围的杂物。5. 笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流加大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。6. 定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。修理伺服器的厂家哪里有？
高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? 故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;维修方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 维修方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。维修方法：a.加大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
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伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量。（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到很高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类**的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的**驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。
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