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我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来去除?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或去除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:1..驱动器和电机的接地端应可靠地接地;2.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;3..所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。厦门宝茨伺服维修服务伺服器维修厂家哪里有?
数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。因为伺服系统涉及的环节较多,加之种类很多、技术原理各具特色,给维修诊断带来困难,所以归纳一些故障诊断方法很有必要。 数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性,对系统进行分解判断,已成为行之有效的方法。
伺服电机工作原理--是怎样的呢?交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。但是由于它在数控机床中作为执行元件,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服器故障哪家公司维修的比较好?
松下伺服驱动器维修,松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式。主要应用于高精度的定位系统。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:一、使用模拟量给定;二、参数设置的内部给定;三、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:一、使用模拟量给定;二、参数设置的内部给定;三、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:一、脉冲输入给定;二、参数设置的内部给定;三、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系。国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。伺服器故障维修哪里有?厦门宝茨伺服维修服务
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力士乐产品中常修故障如下:TDM系列故障:BS灯亮(无显示屏系列),TS灯亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮,液晶屏无显示,报FEEDBACK,报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(数码管显示报警),无显示,显示60,显示61等故障,DKC系列故障:电机抖动,报F026,F229,F262,F860,C212等,DKS系列故障:显示61,无显示,H1灯不亮,显示25,显示67等RAC系列故障:报FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障:报F2077,F8069,F8070等。TDV系列故障:H1B灯不亮,H2B灯不亮,H1A灯不亮等等HVE系列故障:无显示,显示82,显示25等:指示灯不亮,红灯亮。BOSCHDM系列故障:显示30,显示20,显示60等。REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrivec紧凑式驱动器HCS01/2/3系列;IndraDriveM模块式逆变器HMS01?HMD01等。厦门宝茨伺服维修服务
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