[VIP第1年] 指数:3
所述吸管一端与吸管定位套固定连接，另一端与吸栗进口固定连接，以利于通过水上控制系统控制驱动系统和吸栗动作，并通过云台摄像头和带光源的摄像头的照射并将水下的图像上传至控制系统，使人们能清楚的操作驱动系统驱动机械臂在任意方向旋转，进而带动吸管对周围的淤泥进行抽吸，达到自动抽吸水下淤泥的作用，本发明所述驱动系统为驱动电机。[0005]本发明所述机械臂是由后支臂、连接臂、前摆臂、上下摆动传动装置和左右摆动传动装置组成，所述后支臂后端与车架体固定连接，前端经上下摆动传动装置与连接臂相铰接，所述前摆臂后端经左右摆动传动装置与连接臂相铰接，北京井下清淤，北京井下清淤，前端设有夹持爪，以利于通过夹持爪夹持吸管对水下进行清淤作业。[0006]本发明可在所述吸管一侧设有高压水仓，所述高压水仓经水管与高压水源相连接，以利于对集淤很厚的淤泥进行高压冲击稀释，达到清淤能力强的作用，北京井下清淤。[0007]本发明可在吸管一侧设有机械爪，所述机械爪长于吸管下端，以利于通过机械爪对游堵物进行松动，以利于进一步提高清游能力。[0008]本发明可在所述驱动轮的外周圆周阵列有防滑弹块，以使驱动轮达到旋转防滑的作用。[0009]本发明所述防滑弹块呈楔形。
封舱抽水打捞：潜水员将沉船舱盖拿出水面并切割出和略大于水泵管的圆孔，然后把水泵管套进圆孔，潜水员将水泵放进舱内并盖好舱盖，***用棉絮进行堵漏并抽水，这时沉船舱内的水排出来，空气进入舱内，沉船慢慢便有了自浮能力，该方法省时，省力。 浮箱打捞法：潜水员将若干个浮筒安装在水下沉船两侧，安装时如有需要可动用水下切割开孔增加受力点；给浮箱充气，借浮力将沉船浮出水面，抽出沉船舱的积水后沉船即自浮，此打捞法浮力较大，安全可靠，施工方便。 不论什么打捞法，有专业搜救防护和设施，或者专业人员的情况下使用，切勿自己逞能，自己去打捞，生命有限，一定要注意安全。
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