[VIP第1年] 指数:3
所述吸管一端与吸管定位套固定连接，另一端与吸栗进口固定连接，以利于通过水上控制系统控制驱动系统和吸栗动作，并通过云台摄像头和带光源的摄像头的照射并将水下的图像上传至控制系统，使人们能清楚的操作驱动系统驱动机械臂在任意方向旋转，进而带动吸管对周围的淤泥进行抽吸，达到自动抽吸水下淤泥的作用，本发明所述驱动系统为驱动电机。[0005]本发明所述机械臂是由后支臂、连接臂、前摆臂、上下摆动传动装置和左右摆动传动装置组成，四川水下清淤工程，所述后支臂后端与车架体固定连接，四川水下清淤工程，前端经上下摆动传动装置与连接臂相铰接，所述前摆臂后端经左右摆动传动装置与连接臂相铰接，前端设有夹持爪，以利于通过夹持爪夹持吸管对水下进行清淤作业，四川水下清淤工程。[0006]本发明可在所述吸管一侧设有高压水仓，所述高压水仓经水管与高压水源相连接，以利于对集淤很厚的淤泥进行高压冲击稀释，达到清淤能力强的作用。[0007]本发明可在吸管一侧设有机械爪，所述机械爪长于吸管下端，以利于通过机械爪对游堵物进行松动，以利于进一步提高清游能力。[0008]本发明可在所述驱动轮的外周圆周阵列有防滑弹块，以使驱动轮达到旋转防滑的作用。[0009]本发明所述防滑弹块呈楔形。
首先，沉船的打捞作为水下作业业务中的一种，近年来随着科技和水下勘探技术的发展得到愈来愈普遍的应用。而如何在水压较强、能见度较低、行动不便的水域妥善保存打捞物品则成为每个水下作业公司必须面对和思考的问题。 那么应该如何妥善处理呢。技术人员表示。我公司是一家正规的由 颁布工程潜水打捞作业许可证明的企业。潜水员均经过严格训练和考核。在进行水下打捞时，我工作人员可根据沉船物品的保存现状、物品质量状态和打捞可行性进行***剖析。
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